請教老師,這個樓梯的軌道是有掃描建立的,掃描路徑是有直線加圓角完成,配合的目的是滑輪沿樓梯軌道運行,但是定義了第一段的直線和滑輪的配合后,在滑輪運行到圓角位置后不能連續,會默認仍然沿著第一段直線的切線方向運行,當然在第一段是有滑輪和平面的相切配合的。請問如何能讓滑輪沿著樓梯軌道配合運行?